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牧草播量：7～90kg/h㎡；
各行排量一致性变异系数：≤5%（豆科）；
总排量稳定性变异系数：≤3%（豆科）；
施肥量：75～375kg/h㎡；
作业速度：5～9km/h；
生产率：0.8～1.0h㎡/h。
③自走式苜蓿种子收获机
幅宽：270cm；
适应草高度：50～150cm；
行距范围：35～100cm；
损失率：≤6%；
生产能力：0.8h㎡/h；
含杂率：≤30%。
④智能化控制的小型快速干燥成套设备
生产率：≥0.65t/h；
蛋白质损失率：≤10%；
⑤小型大截面压块成套设备
生产率：≥1.0t/h；
草块密度：0.4～0.7t/立方米。
⑥提出牧草种子产业化生产技术规范；建立牧草种子（苜蓿）产业化生产示范基地，示范面积50～100h㎡。
3、考核指标
研制开发出牧草种子加工智能化控制成套装备1套，包括配套加工工艺动态数据库和加工人机交互软件，样机作业考核时间超过100h；牧草免耕精量播种机2代样机共2台，作业面积100h㎡，具备小批量生产能力；自走式苜蓿种子收获机2代样机共2台，作业面积100h㎡，具备小批量生产能力；智能化控制的小型牧草快速干燥成套设备1套，试验加工量大于500t；小型大截面牧草压块成套设备1套，试验加工量大于500t。建立牧草种子产业化生产示范基地1个，示范面积达到50～100h㎡。
经费投入：国家攻关拨款300万元，要求申请单位按照1：1配套经费。
（九）人工林自动整枝技术及设备研究
1、主要研究内容
适应人工林培育机械化的需要，研究自动整枝技术，研发遥控型人工林立木自动整枝机。
2、主要指标
整机重量：≤35kg；
林内无线电遥控有效距离：≥50m；
最小整枝速度：1.5m/min；
适应树干直径：23～10cm（自动适应）；
最大树枝切割直径：5cm；
制造成本：≤5000元/台。
3、考核指标
提供遥控型人工林立木自动整枝机3代样机共3台，试验作业量在2000株以上，形成小批量生产能力。
经费投入：国家攻关拨款90万元，要求申请单位按照1：1配套经费。
（十）自走式苗木换床技术及设备研究
1、主要研究内容
适应人工林培育机械化的需要，研究自走式苗木换床技术，研发自走横格式苗木换床机。
2、主要指标
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