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经费投入：国家攻关拨款190万元，要求申请单位按照1：1配套经费。
（七）甘蔗收获技术体系及装备的研究与开发
1、主要研究内容
研究适合我国国情的甘蔗机械化收获技术体系，开发悬挂式甘蔗整秆收获机械装备，进行组装集成，形成甘蔗机械化收获成套装备。
2、主要指标
①悬挂式甘蔗整秆收割机
生产效率：≥0.2h㎡/h；
蔗根破头率（入土切割）：≤18％；
损失率：≤7％；
适应行距：1.2m。
②甘蔗收获机械化系统的集成试验研究
通过将甘蔗收割机、甘蔗剥叶机、运输系统等要素进行组装集成，对甘蔗收获机械化技术体系与装备进行实验验证，为甘蔗收获机械化提供整套较为成熟的技术装备。
试验面积不少于20h㎡；每吨甘蔗收获成本比人工收获降低10～15元。
3、考核指标
研制开发出悬挂式甘蔗整秆联合收割机2代样机共2～3台，用机电液一体化技术实现对倒伏甘蔗的扶起、切梢、切割和输送集堆等功能；通过组装集成形成甘蔗机械化收获成套装备；作业面积大于20h㎡。
经费投入：国家攻关拨款90万元，要求申请单位按照1：1配套经费。
（八）牧草生产与加工机械化关键技术及成套装备的研究
1、主要研究内容
以“十五”前期攻关成果为基础，开展牧草种子加工工艺试验研究和加工工艺过程计算机管理控制系统的研究，解决牧草种子加工成套装备的智能化控制问题，显著提高牧草种子加工的技术含量和种子质量；研发自走式苜蓿种子收获机，进行豆科牧草种子产业化生产成套技术集成示范；研发苜蓿免耕施肥精量播种技术和机具，研究智能化控制的小型牧草快速干燥成套设备和大截面压块成套设备。组装集成豆科牧草产业化生产技术体系，并进行示范。
2、主要指标
①牧草种子加工智能化控制成套装备
生产率：0.25t/h（苜蓿）；
除芒率：≥95%；
破碎率：≤1%；
净度：羊草≥70%，披碱草≥90%，苜蓿≥90%；
发芽率：羊草≥45%，披碱草≥85%，苜蓿≥85%。
成套装备包括配套加工工艺动态数据库（涵盖5种主要牧草种子）和加工人机交互软件。
②牧草免耕精量播种机
工作幅宽：320cm；
播种行数：16行；
平均行距：20cm；
播种深度：1～8cm；
施肥深度：种子侧下3～6cm；
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