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单行稳定性：≥70%。
（3）通过高速种植机械的适应性试验，选择出适合3种稻区种植制度和经济水平的机型，形成不同稻区适合于杂交稻和常规稻的全程机械化技术体系5套。建成5个示范区，示范面积30h㎡；示范区省工50%，节本10%，增产5%（与传统种植方式相比）。
3、考核指标
研制开发出杂交水稻的精量育秧播种机2代样机共2台，通用高速插秧机2代样机共2台；水稻精少量直播机2代样机共2台；每种机型的作业面积25h㎡，形成小批量生产能力；选择3～5个点，将水稻生产主要环节机械化装备进行优化组合和集成示范。
经费投入：国家攻关拨款240万元，要求申请单位按照1∶1.5配套经费。
（二）玉米收获技术与装备研究示范
1、主要研究内容
以“十五”前期攻关研发的自走式穗茎兼收玉米联合收获机为基础，进行整机技术优化和割台、摘穗装置、青贮装置的模块化设计，并在一年一熟、一年两熟地区进行籽粒收获和穗茎兼收技术集成示范；研发悬挂式穗茎兼收玉米联合收获机；开展不同摘穗装置和青贮切碎装置的适应性和可靠性试验研究。
2、主要指标
作业效率：自走式0.4～0.6h㎡／h，悬挂式0.2～0.4h㎡／h；
总损失率：≤5%；
果穗清洁率：≥95%；
青饲料含杂率：≤3%；
茎秆切碎长度：≤3cm（饲料）；≤10cm（还田）；
茎秆粉碎合格率：≥90%；
制造样机：自走式3台，悬挂式6台。
提出两个类型区、两种收获方式的收获技术规范4种，示范面积50h㎡。
3、考核指标
研制开发出自走式穗茎兼收玉米联合收割机2代样机共3台，悬挂式穗茎兼收玉米联合收割机2代样机共6台，每台样机的作业面积50h㎡；实现小批量生产。完成自走式穗茎兼收玉米联合收割机的割台、摘穗装置、青贮装置的模块化设计。
经费投入：国家攻关拨款160万元，要求申请单位按照1∶1.5配套经费。
（三）一年两熟区少耕除草与小麦免耕播种机具研究
1、主要研究内容
以“十五”前期攻关成果为基础，完善1种小麦免耕播种机，新研制4种保护性耕作机具，示范成熟的技术与机具。4种新机具包括：①动力驱动圆盘式小麦玉米两用免耕播种机；②秸秆捡拾粉碎小麦免耕播种机；③滚切式除草机，主要用于小麦收获后，夏玉米播种前，进行机械除草；④免耕播种松土联合作业机。
2、主要指标
①动力驱动圆盘式小麦免耕播种机
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